捷联姿态解算宏汇编软件

编制捷联姿态解算软件是捷联惯性姿态参考系统研制中的重要一环。由于对计算的实时性和精度都有较高的要求，又在专用的弹上计算机上进行，所以增加了制作的难度。从变量取值范围、比例因子确定、字长选择、程序结构等几方面介绍了捷联姿态解算软件的编制情况。该软件是在导弹计算机上用ＴＭＳ３２０Ｃ２５宏汇编语言编制的。该软件经过地面实物试验，验证了其正确性。     

滚摆式导引头稳定平台控制器设计

滚摆式导引头体积小、质量小、框架角大,能够实现对前半球视场的覆盖.设计了一种基于DSP TS101与PFGA的滚摆式导引头伺服稳定控制器.分析了伺服控制器硬件电路设计与控制算法,实现对滚转和摆动框架的伺服稳定控制.最后对滚转、摆动框架进行隔离度试验,取得较好的效果.     

捷联制导旋转弹制导信息提取研究CSCD

以捷联式半主动激光导引头为研究对象,研究其应用在旋转弹上制导信息的提取方法。根据坐标转换关系得到旋转弹惯性系视线角解耦模型,由于导引头和速率陀螺仪具有测量误差特性,直接解耦得到的制导信息会产生较大的误差。基于视线角解耦模型的非线性,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)的方法对测量信息进行滤波处理,估计出目标的位置,从而得到捷联式半主动激光导引旋转弹的制导信息。将扩展卡尔曼滤波方法与α-β滤波方法进行对比分析,得到扩展卡尔曼滤波方法对捷联式半主动激光导引旋转弹制导信息的估计精度更高,收敛更快。     

捷联系统动态仿真实验

本文探讨了捷联系统动态仿真实验的理论和实验技术问题。详细描述了在三轴测试转台上进行捷联系统动态仿真实验的原理、组成、程序编排和数学模型,并通过实例证实了其有效性和通用性。     

半主动寻的间断照射体制与数学导引头

论述了半主动寻的系统在间断照射体制中存在的目标信号盲视问题；提出了在间断期间应用数学解算原理，求解目标方位的数学导引头方案，并以此方案与半主动寻的导引头交替工作的方式，解决半主动寻的制导问题。     

两点源干扰下被动雷达导引头测角性能分析

两点源干扰是干扰雷达导引头的重要手段。但在实际应用中，两点源的功率不可能完全相等，这就为被动雷达导引头对抗两点源干扰提供了契机。本文通过数学推导得出了：在远场，当导引头无模糊测角范围满足一定要求，只要保证足够的数据积累点数，导引头进行数据和累取均值，其结果并不指向两源的“重心”或“质心”而是指向两源中功率较大者。     

捷联惯导系统粗对准方法比较

通过误差分析对三种捷联惯导系统解析粗对准方法进行了比较.指出在相同的传感器精度条件下,利用正交向量计算捷联矩阵比传统方法有更高的对准精度,直接计算法不仅精度高,而且计算简单,更适合工程应用.     

紫外/红外准成像双色导引头技术研究

介绍了紫外／红外准成像双色导引头。该导引头采用玫瑰花形扫描方式，将双色信息融合技术与计算机技术相结合，用双色玫瑰扫描分时相关控制算法，实现了复杂干扰环境下的光谱鉴别等系统技术，具有对抗多个红外诱饵干扰的能力，从而使该类导弹的战术性能，特别是抗干扰性能获得了飞跃式的提高。     

高重频激光对激光导引头干扰性能的研究

对高重频激光干扰激光半主动制导武器导引头的性能进行了理论分析。用陀螺稳定式激光导引头作为稳定跟踪系统,实验验证了高重频激光的干扰效果。最后,提出了采用这种干扰方法的一些实际问题。     

捷联惯性测量装置的综合环境应力可靠性试验

研究了捷联惯性测量装置综合环境应力可靠性试验方法，分析了捷联惯性测量装置的原理和可靠性指标，并给出了试验方案、环境应力、试验剖面和失效判据等内容。对某型战术导弹捷联惯性测量装置进行的可靠性增长试验表明，该方法可以较真实地模拟实际的使用环境。